Hjemmeværnet blev etableret i 1949 og 'et af distrikterne var Hjemmeværnsdistrikt Midtsjælland, som havde hjemsted i Haslev.
I rigtig mange år under meget kyndig og myndig ledelse af oberstløjtnant E.O.Hansen
Vores kompagni er en sammenlægning fra år 2000 af kompagnierne:
Hjemmeværnskompagni 5301 Ringsted:
Etableret som et af de første kompagnier i 1949
Kompagnichef var H.H.Schmidt i de første 8 år
Hjemmeværnskompagni 5312 Nordrup:
Blev startet allerede kort efter, pr. 01.01.1950
Kompagnichef var først E. Karlshøj i et par år
Hjemmeværnskompagni 5303 Langesø:
Blev pr. 01.01.1958 udskilt som nyt selvstændigt kompagni fra Ringsted-kompagniet grundet stor tilgang til Hjemmeværnet i perioden. Havde indtil da fungeret som en "Langesø-deling" under Ringsted.
Første kompagnichef var bankdirektør E.W.Hansen i 8 år
Ved en større organisationsændring i hele Hjemmeværnet i år 2000 blev ovennævnte kompagnier sammenlagt til vores nuværende Hjemmeværnskompagni VALDEMAR med kompagnichef Tony M. Andersen
