​Med Stig Petersen som Fanekommandofører fik udvalgte medlemmer den store ære at stå parade ved Dronningens besøg i Vejle den 2. september 2015.

En af hjemmeværnet opgaver er at kunne stille fanekommando ved særlige begivenheder for øvrigheden. Da det kræver en vist præsition at klare en sådan opgave blev der gennemført et par aftner hvor man øvede militær eksercits.

Hele forløbet gik godt og præcis kl. 10:00 forlod Dronningen kongeskibet for at træde an for paraden.